Ünlü «Iyengar Yogası» nın yazarının kitabı, yoganın pratik ve felsefi yönlerini kapsar. Öğrencilerle yaptığı konuşmalara ve dünya çapında konuştuğu derslere dayanıyordu. Usta, duruşlar ve nefes egzersizleri pratiğindeki kişisel deneyimini kolayca paylaşır. İyengar, Patanjali’nin Yoga Sutralarını sadece günlük bakımla meyve veren bir ağaca benzetiyor ve insanları çalışmalarında bu ilkeye uymaya teşvik ediyor. Ayrı bölümler aşk, cinsellik, aile hayatı, sağlık, şifa sanatları, meditasyon, ölüm konularına ayrılmıştır. Iyengar, felsefesini günlük yaşam için bir rehber olarak görüyor ve kendisi de bunun tutarlı bir şekilde uygulanmasının bir örneği. Özenle yoga yaparak, dünyevi görevlerini asla ihmal etmedi — eş, baba, oğul, öğrenci, öğretmen. Bu nedenle, tavsiyeleri ve tavsiyeleri mümkün olduğunca gerçek hayata yakındır.
